In aanleg dateert deze kleine molen vermoedelijk al van de 17de eeuw. Vanouds was deze spinnekop gelegen op de hoek van het Pikmeer en het Prinses Margrietkanaal te Grou. Uitgediend als poldermolen bleef dit als zodanig een baken voor de scheepvaart. De provincie Friesland was indertijd ook eigenaar. 
De molen bemaalde voorheen de Gallelannen maar draaide tenslotte alleen nog voor de prins.

Dat de molen baken was voor de scheepvaart was op zich leuk, maar ook niet zonder risico's. In de nacht van 9 op 10 januari 2004 liep een uit koers gelopen binnenvaarttanker op de wal en daarbij werd dit molentje overvaren (en als gevolg vrijwel geheel vernield). 
Duidelijk werd, dat een eventuele herbouw plaats moest vinden op een andere locatie; de Stichting De Fryske Mole had daar al eerder voorstellen toe gedaan. 

Herbouw volgde aan de noordwestkant van eiland De Burd, bij de inham van het Biggemeer. Op 1 oktober 2007 werden een nieuw bovenhuis en houten as aangebracht. De Haensmole kwam na herbouw in handen van de Stichting Poldermolens De Lege Midden. 

Deze spinnekop is gebouwd op vier klippen zonder veldmuren en heeft geen volledig ondertafelement. Alleen bij het NW en ZO-veld is er een verbinding tussen de stijlen. De balken liggen op kliphouten.
De vang is hier uitgevoerd als stutvang, maar afwijkend van wat daarbij gebruikelijk is. Sommigen spreken van een lipvang, een constructie die op molens in Nederland niet (meer) voorkomt.